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Caliente el aceite restante en una sartén a fuego medio. agrega la cebolla; cocina, revolviendo, durante 5 minutos o hasta que la cebolla esté tierna. Agrega el ajo, el pimentón, la canela, el comino y la cúrcuma; cocina, revolviendo, durante 1 minuto o hasta que esté fragante. Agregue la carne, los frijoles escurridos, el caldo de pollo y la cebada. Llevar a hervir. Retire de la estufa. Cubra y hornee en horno precalentado durante 1 1/2-2 horas, revolviendo ocasionalmente, o hasta que la carne y los frijoles estén tiernos y la salsa esté ligeramente espesa. Sazone bien con sal y pimienta. Servir adornado con hojas de cilantro.